Q-10多旋翼植保無人機的斷藥判斷/斷點續航

飛行器在智能作業中，藥箱藥液噴灑完畢，地面站水泵工作狀態顯示藥液耗盡，并發出報警，飛行器自動懸停，地面站顯示飛機所在航線處會出現一個紅色的斷藥點。這時將飛行模式開關切換至P檔，退出自主飛行并關閉水泵開關手動將飛行器飛回起飛點。添加藥液更換電池，每次斷電更換電池后都需要重新上傳下載航線，并且排空水管內空氣，然后再次起飛，點擊執行航線則會彈出航線提示，點擊繼續執行，飛行器自行飛至斷藥點繼續執行航線，點擊重新開始，飛行器則會飛至整條航線起始處，重新執行航線。

Q-10多旋翼植保無人機返航

返航點；飛行器通電且GPS≥6，*次啟動電機，推油門桿時，飛控系統自動記錄當前位置為返航點，LED燈顯示綠燈快閃8次。

當作業結束后，點擊返航，飛行器會升高至20米處，徑直飛到返航點上空緩慢降落，若圖中出現障礙物，可退出智能返航模式，手動返航。

失控懸停保護：當飛行器正在作業時，地面站顯示與飛行器斷開連接，飛行器會自動懸停在當前位置。

3、低電壓報警

地面站飛行數據界面會顯示飛行器電池當前電壓，電池滿電電壓為50.2V，當飛行器在作業過程中，飛控檢查電池電壓低于43.8時，地面站會發出報警，LED也會顯示紅燈慢閃，這時應盡快將飛行器飛至安全區域降落。

4、無藥報警

1）當藥箱中無藥是，App將顯示報警信息，飛行器將停止噴灑、原地懸停。

2）操控飛行器降落并關閉電機，然后向藥箱加藥并擰緊藥箱蓋子。

3）在手動模式下起飛至合適位置，然后選擇所需模式繼續作業。

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